《奥德赛》的主要情节是描写主人公海上的冒险故事，是航海小说的鼻祖。奥德修斯格中最本质的特点就是自强不息，这使这部作品充满了激荡人心的悲壮色彩。《奥德赛》以三分之一篇幅所描绘的斯战胜圆目巨人、经过塞壬妖岛、通过卡吕布狄等惊险场面，充分表现了处于童年时期的人类发挥大智大勇、不屈不挠地战胜自然的积极进取精神。

       主人公从海上旅游到回归故里，共经历了十三次大的劫难，以海神作为化身的大自然暴烈无情，他最终吞噬了奥德修斯所有的伙伴，只留他孤单单独自返家。而沿岸的陆地也充满凶险和陷阱，到处有食人的巨人和利用巫术害人的巫师。希腊的英雄都是“知天命”的，通过神明和预言家之口，他们预先得知了自己的那个不可更改的定数，而所谓的“悲剧意识”恰恰表现在这种“明知不可为而为之”的行动中。奥德修斯从女巫喀耳刻那里预知了可怕的六头怪斯库拉必将吞去他的六个水手，但他并没有听从女巫的劝告，依然穿起金甲，手执利剑，准备与之决一雌雄，尽管那种恐惧是足以令其他船员魂飞魄散而撒手扔掉船桨。在大自然和神明面前，希腊的英雄决不是卑微儒弱的，他们毫不畏惧艰险的斗争，神明可以用干涉、劝戒的方式对人施以影响，但人的行为最终决定于自己的人格与能力，神明也赞赏勇敢与智慧，对英雄们表示特别的垂爱，因而在希腊世界不存在傀儡。尽管奥德修斯不像阿喀琉斯那样为了生前身后的荣誉，毫不吝惜青春与生命，但他所面临错综复杂的重重磨难以及他所进行的毫不畏惧的抗争需要更多坚韧不拔的毅力。奥德修斯百折不挠的顽强拼搏精神实际上就是一曲赞歌。有趣的是史诗描写了冥府中的西绊福斯，他用尽全力一次次试图将一块巨石推上山顶，而每次都功败垂成。这个从不灰心丧气、永不终止奋斗的形象，似乎生动形象还了史诗的主题。